XCY-ZN200-D智能機(jī)器人教學(xué)展示平臺(tái)

簡(jiǎn)介：XCY-ZN200-D是深圳市新次元科技有限公司專(zhuān)門(mén)為視覺(jué)教學(xué)設(shè)計(jì)的一款機(jī)器人操作平臺(tái)，包含了一套完整的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)：工業(yè)相機(jī)，鏡頭，視覺(jué)光源，控制器，圖像處理軟件，IO通訊，運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和Scara機(jī)械臂等。軟件采集到圖像，獲取需要信息，控制機(jī)械臂抓取，然后進(jìn)行分揀。配合樣品盒，可以模擬顏色識(shí)別，外觀檢測(cè)，字符識(shí)別等應(yīng)用。平臺(tái)把機(jī)械臂抓取功能集成處理，使用者不用為復(fù)雜控制運(yùn)動(dòng)而煩惱，進(jìn)而學(xué)習(xí)者能簡(jiǎn)單快速模擬工業(yè)使用場(chǎng)景。該平臺(tái)主要目的是增加初學(xué)者對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)知，并培養(yǎng)視覺(jué)實(shí)操能力。

 

平臺(tái)主要功能介紹：

1. VisionMaster軟件是一款視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)，圖形化界面開(kāi)發(fā)，千余個(gè)圖像處理算子，可進(jìn)行定位、測(cè)量、視覺(jué)和檢測(cè)等需求。通用性強(qiáng)，簡(jiǎn)易上手。
2. 4軸SCara機(jī)械臂，臂長(zhǎng)200mm，集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)示教和分揀一體，模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)械臂運(yùn)用場(chǎng)景。
3. 平臺(tái)集成了視覺(jué)硬件：相機(jī)，鏡頭，光源，控制器; 視覺(jué)
4. VisionMaster; 轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，觸摸屏和機(jī)械臂等。
5. 觸摸屏實(shí)現(xiàn)示教功能，通過(guò)獨(dú)立控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，獲取取樣點(diǎn)和收納A、B和C點(diǎn)
6. 可以調(diào)節(jié)氣壓，實(shí)現(xiàn)不同樣品氣壓值，通過(guò)觸摸屏測(cè)試樣品吹氣吸氣效果。
7. 機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中，可以暫停，啟動(dòng)操作。
8. 只需要一根網(wǎng)線連接電腦，就可以在VisionMaster實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。

主要參數(shù)：

定義	參數(shù)	備注
臂展	200mm
主桿	600mm
工業(yè)相機(jī)	MV-CE050-31GC	海康500萬(wàn) GiGe彩色相機(jī)
光源	XCY-RIH10090	高亮環(huán)形光源
工業(yè)鏡頭	XCY-F23M2528C10M	1000萬(wàn)像素 25mm FA鏡頭
控制器	2路24V模擬恒 流控制器
樣品分揀盒數(shù)量	3件	紅、藍(lán)、黃
轉(zhuǎn)盤(pán)等分?jǐn)?shù)	6等分
氣壓	0.4-0.6Mpa
吸嘴負(fù)載	250g
Z軸下壓力	2N
重復(fù)定位精度	0.05mm
功率	680W