XCY-ZN200-D智能機器人教學展示平臺

簡介：XCY-ZN200-D是深圳市新次元科技有限公司專門為視覺教學設計的一款機器人操作平臺，包含了一套完整的視覺檢測系統：工業相機，鏡頭，視覺光源，控制器，圖像處理軟件，IO通訊，運動結構和Scara機械臂等。軟件采集到圖像，獲取需要信息，控制機械臂抓取，然后進行分揀。配合樣品盒，可以模擬顏色識別，外觀檢測，字符識別等應用。平臺把機械臂抓取功能集成處理，使用者不用為復雜控制運動而煩惱，進而學習者能簡單快速模擬工業使用場景。該平臺主要目的是增加初學者對視覺系統的認知，并培養視覺實操能力。

 

平臺主要功能介紹：

1. VisionMaster軟件是一款視覺算法開發平臺，圖形化界面開發，千余個圖像處理算子，可進行定位、測量、視覺和檢測等需求。通用性強，簡易上手。
2. 4軸SCara機械臂，臂長200mm，集旋轉運動結構，實現示教和分揀一體，模擬現實機械臂運用場景。
3. 平臺集成了視覺硬件：相機，鏡頭，光源，控制器; 視覺
4. VisionMaster; 轉盤運動結構，觸摸屏和機械臂等。
5. 觸摸屏實現示教功能，通過獨立控制機械臂運動，獲取取樣點和收納A、B和C點
6. 可以調節氣壓，實現不同樣品氣壓值，通過觸摸屏測試樣品吹氣吸氣效果。
7. 機械臂運行過程中，可以暫停，啟動操作。
8. 只需要一根網線連接電腦，就可以在VisionMaster實現控制機械臂運動。

主要參數：

定義	參數	備注
臂展	200mm
主桿	600mm
工業相機	MV-CE050-31GC	海康500萬 GiGe彩色相機
光源	XCY-RIH10090	高亮環形光源
工業鏡頭	XCY-F23M2528C10M	1000萬像素 25mm FA鏡頭
控制器	2路24V模擬恒 流控制器
樣品分揀盒數量	3件	紅、藍、黃
轉盤等分數	6等分
氣壓	0.4-0.6Mpa
吸嘴負載	250g
Z軸下壓力	2N
重復定位精度	0.05mm
功率	680W